开放源代码机器人控制软件

开放机器人控制软件（Open RObot COntrol Software，OROCOS）是为了开始开放源代码机器人控制软件项目所做的努力。咱们开展了普遍的讨论，涉及的问题有能够重用其它项目的哪些经验代码和工具，应该在项目中集成哪些开放标准，还有什么样的组织结构最适合这个项目。该项目的目的是按如下要求开发机器人控制软件，以下所示： ·      在开放源代码和／或自由软件的许可下 ·      尽

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