simpleBGC32-软件代码开源

simpleBGC32官方只提供了硬件开源，致使市场上有大量的v1.3版的硬件电路板用于飞机云台，经过烧录官方给的hex文件实现基本功能。可是因为针对simpleBGC32的软件代码没有开源，因此不少须要进行二次开发的时候就比较麻烦。本人在项目中须要知道两个IMU的数据，用于计算基座相对相机的位姿，可是经过购买的simpleBGC32板子没法直接获取IMU数据，因而硬着头皮从新进行代码开发。代码工

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