【源码】机器人开放源码C++库：优化与模型预测控制工具箱

本代码是一个高效的C++库，用于机器人的控制、估计、优化和运动规划。 This is the Control Toolbox, an efficient C++ library for control, estimation, optimization and motion planning in robotics. Link to the wiki, quickstart! Find the d

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