寻路算法整理(转)
整理自《Programming Game AI by example》 1.DFS 优先深入每个图，直到找到目标节点 往往可以找到到达路线，可往往不是最优的。 2.BFS 广度优先地寻找目标节点。 往往可以找到最优路径，但耗时多。 3.Dijkstra 使用了动态规划（原文中称为“边放松”）//该为贪心，本人罪过 速度较快 4.A* 与Dijkstra相似，使用启发因子(F=G+H)，速度是以上算
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