【机器人】谐波减速器和RV减速器的自我理解

1.前言 最近闷得慌，项目也做不动，理论知识也学不懂，不知道该干啥了，于是突然奇想去了解了一下减速器的结构和原理，学点真实的东西，老是搞仿真、搞理论人都傻了。因为我不是学机械的，对于一些专业术语可能表述有问题，这篇文章我是想通过我自己的语言简单表达一下谐波减速器和RV减速器的原理。 参考资料 龚仲华编著.工业机器人从入门到应用[M].北京：机械工业出版社.2016. 2.谐波减速器构造及原理 谐波

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