基于群智感知的室内平面图重建

摘要 在当前室内定位服务的零星可用性的环境下，平面图的缺失是一个重要原因。服务提供者不得不通过宽泛的努力并花费更多的时间和建筑运营商协商，或者雇一些专门的人来搜集这些信息。在这篇文章里，我们提出了Jigsaw，利用移动用户的群智感知数据来实现平面图重建系统。它抽取了用户提供的图片中的单个地标对象的位置、规模、方向信息。它也从内部感知数据获得了相邻地标对象的空间联系，然后在一个初始的平面图上计算这些

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