我觉得对双目VIO+无人机，单单靠VIO这边输出很好的位置信息还是不够的，无人机这边还是需要做做滤波，比如防止跳变什么的，保证无人机的稳定。

我觉得对双目VIO+无人机，单单靠VIO这边输出很好的位置信息还是不够的，无人机这边还是需要做做滤波，比如防止跳变什么的，VIO可能跳变的，无人机这边需要做到，就算VIO出来的数据很差很不稳定，无人机也能保证相对稳定，所以这不是单单VIO的工作，无人机这边的工作也需要做好，我们不能单单弄VIO这么一遍，一个劲只优化VIO算法，无人机的鲁棒性稳定性也很重要，就像车子上面放VIO,VIO数据再差车子也

>>阅读原文<<