视觉标定

一、三大坐标系 谈到相机标定，我们不得不说起摄相机坐标系、世界坐标系、图像坐标系。 上图是三个坐标的示意简图，通过它大家可以对三个坐标有一个直观的认识。 世界坐标系（XW,YW,ZW）：目标物体位置的参考系。除了无穷远，世界坐标可以根据运算方便与否自由放置，单位为长度单位如mm。。在双目视觉中世界坐标系主要有三个用途： 1、标定时确定标定物的位置； 2、作为双目视觉的系统参考系，给出两个摄像机相对

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