gazebo教程（八）场景建模

一、介绍 在gazebo中，我们不仅可以对机器人建模，还可以对场景建模（即机器人所在环境），这一节就给大家介绍如何在gazebo中创建一栋房子，作为机器人的活动空间。 1、打开场景编辑器 启动gazebo，依次点击 Edit -> Building Editor, 或者使用快捷键 Ctrl+B 打开编辑器。界面如下： UI介绍 该编辑器由以下3个区域组成： 调色板，在这里你可以选择你的建筑特征和材

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