gazebo入门教程（二）建立简单模型

创建模型 本节目标 一、模型编辑器用户界面 调色板（左面板） 工具列 局限性 二、车辆构造 1、创建车辆 （1）、底盘 （2）前轮 （3）脚轮 2、添加传感器 3、添加插件 保存模型 本节目标 现在，我们将构建一个简单的机器人——轮式车辆模型，并添加一个传感器，使其能够使机器人跟随目标点（人）。 使用模型编辑器，我们可以在图形用户界面（GUI）中构造简单的模型。对于更复杂的模型，您需要学习如何编写

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