算法干货 | 点云物体识别大致流程

点云物体识别 前沿 滤波 采样 特征向量提取 匹配 作者：李工 前沿 点云物体识别，一般包括：采集数据点集合，即点云、点云滤波、采样、特征提取、特征匹配、识别与论断等若干步骤。 点云 点云滤波 采样 特征提取 特征匹配 识别 论断 滤波 原始数据中，一般都包含噪音，需要进行去噪； 一般用半径滤波、统计滤波等。半径滤波：就是搜寻给定半径R内的相邻点云个数，当个数少于给定阈值时，去除点云。 统计滤波：

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