关于FreeRTOS中断服务函数发送二值信号量以后的任务切换理解

在串口中断服务函数中，发送完二值信号量以后，调用了函数函数 portYIELD_FROM_ISR（xHigherPriorityTaskWoken);         //若是须要的话进行一次任务切换ui 那么在任务间发送信号量，是否也须要调用某个函数，实现“若是须要的话进行一次任务切换”呢？教程 首先先查看这个函数的定义，此函数是个宏定义： #define portEND_SWITCHING_I

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