FreeRTOS任务延时函数

系统提供了两个任务延时函数：相对延时函数vTaskDelay()和绝对延时函数vTaskDelayUntil() 相对延时是指：vTaskDelay()开始执行到退出执行的时间固定 /* 相对延时函数 */ void vTaskDelay(const TickType_t xTicksToDelay) { BaseType_t xAlreadyYielded = pdFALSE; /* 延时

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