FreeRTOS原理剖析：任务延时

1. 任务延时相关API函数 函数 描述 vTaskDelay() 任务相对延时 vTaskDelayUntil() 任务绝对延时，相对于任务相对延时而言，即以必定的周期执行任务函数 xTaskAbortDelay() 任务停止延时函数，该函数能当即解除任务的阻塞状态，将任务插入就绪列表中 任务挂起中其它重要的API函数(介绍过的函数不列出，请参考前面的文章)：web 函数 描述 prvAddCu

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