大三小学期进阶课程第三十课：Apollo感知之旅——传感器选择和安装

第30课、Apollo感知之旅——传感器选择和安装 激光雷达 (1)激光雷达的测距原理是激光头发射光束，打到障碍物上反射回来，到接收器接收到之反射信号的时间间隔乘以光速再除以二得到障碍物的距离，叫做TOF（Time of flight，飞行时间测距法）。 (2)激光雷达传感器的好处在于自带光源不受外界干扰，白天晚上都可以，而且测距准确度高（厘米级的精度）。其缺点是多线激光雷达扫描还比较稀疏，尤其是

>>阅读原文<<