Android源码修改（自动获取usb权限）基于Android5.1定制版系统

自动获取usb权限 这篇文章参考了这个得到的解决方案 http://blog.csdn.net/hubbybob1/article/details/50263925 这个博主已经写得很清楚啦，但是还有一些同学通过私信来问我问题，所以我就把我当时（去年的时候），笔记放上来，供大家参考一下。 因为我是做应用层开发，当时也是更改自己项目上的代码各种无效，就参考以上链接的博主的方法，去改系统的应用层代码。

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