ORK包的安装与linemod算法识别测试 （使用kinect v2 出现很奇怪的问题和解决）

  上一段时间安装测试了linemod的ROS程序包，跑了一下，使用的是kinec v2  ，安装过程也是很麻烦，出现了很怪异的问题，具体据说是因为kinect的分辨率问题导致的，实际上还有一个因为mesa库的问题导致的。具体看下面吧～ 安装过程主要是参考了 https://blog.techbridge.cc/2016/05/14/ros-object-recognition-kitchen/

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