KinectV2测试物体识别linemod算法 Ubuntu16 ROS-kinetic

一、在ros indigo下安装kinect2的驱动libfreenect时，常常会安装不成功，出现GLFW65505之类的报错，主要是由于opengl的版本过低；因此使用Kinect2建议在ROS-kinetic下安装并驱动（Ubuntu16.04） html 二、用到的网址git http://blog.csdn.net/sunbibei/article/details/51594824   

>>阅读原文<<