低速接口整理（IIC/UART/SPI/CAN）

1、半双工、全双工         同步半双工：共用一根数据线。设备从主设备发给从设备，这时从设备不能发给主设备。比如IIC。当SCL传输SDA时，SDA只能传输单端数据。点对点传输，但是，IIC挂载在相同的线上，可根据主地址选择发送设备节点。        同步全双工：公用时钟线，但是数据线分开。可以同时接收和发送。比如四线SPI，点对多传输，可挂载多个从设备，但是只能由主设备产生时钟信号，即只

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