Robotics System Toolbox中的机器人运动 (4)

1、前记：        这篇主要记录在 Robotics System Toolbox中的机器人运动(2)---圆的轨迹跟踪中通过逆运动学求得各关节角的配置，并将其各角度值plot出来。 2、主要内容包括：熟悉原代码部分；qSol结构体中 提取JointPosition的值并画出来。        3、在网上找了很久，可以用cat函数，A = cat(1,structur1.name)是按列读取

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