3DMM反射光线3D表达

最近重温3DMM中的公式，推导反射光线的公式，过程如下： 根据反射定律，反射角与入射角相等，设为 θ \theta θ。将入射光线记为 I I I，反射光线记为 R R R，平面法向量为 N N N，如下图所示。 引入两个变量A和B 其中， B = − c o s ( θ ) ∗ N B = -cos(\theta)*N B=−cos(θ)∗N, 由向量关系可得： I = A + B R = A

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