详解二分查找算法

我周围的人几乎都认为二分查找很简单，但事实真的如此吗？二分查找真的很简单吗？并不简单。看看 Knuth 大佬（发明 KMP 算法的那位）怎么说的：

Although the basic idea of binary search is comparatively straightforward, the details can be surprisingly tricky...

这句话能够这样理解：思路很简单，细节是魔鬼。

本文就来探究几个最经常使用的二分查找场景：寻找一个数、寻找左侧边界、寻找右侧边界。

并且，咱们就是要深刻细节，好比while循环中的不等号是否应该带等号，mid 是否应该加一等等。分析这些细节的差别以及出现这些差别的缘由，保证你能灵活准确地写出正确的二分查找算法。

1、二分查找的框架

int binarySearch(int[] nums, int target) {
    int left = 0, right = ...;

    while(...) {
        int mid = (right + left) / 2;
        if (nums[mid] == target) {
            ...
        } else if (nums[mid] < target) {
            left = ...
        } else if (nums[mid] > target) {
            right = ...
        }
    }
    return ...;
}

分析二分查找的一个技巧是：不要出现 else，而是把全部状况用 else if 写清楚，这样能够清楚地展示全部细节。本文都会使用 else if，旨在讲清楚，读者理解后可自行简化。

其中...标记的部分，就是可能出现细节问题的地方，当你见到一个二分查找的代码时，首先注意这几个地方。后文用实例分析这些地方能有什么样的变化。

另外声明一下，计算 mid 时须要技巧防止溢出，建议写成: mid = left + (right - left) / 2，本文暂时忽略这个问题。

2、寻找一个数（基本的二分搜索）

这个场景是最简单的，可能也是你们最熟悉的，即搜索一个数，若是存在，返回其索引，不然返回 -1。

int binarySearch(int[] nums, int target) {
    int left = 0; 
    int right = nums.length - 1; // 注意

    while(left <= right) { // 注意
        int mid = (right + left) / 2;
        if(nums[mid] == target)
            return mid; 
        else if (nums[mid] < target)
            left = mid + 1; // 注意
        else if (nums[mid] > target)
            right = mid - 1; // 注意
        }
    return -1;
}

1. 为何 while 循环的条件中是 <=，而不是 < ？

答：由于初始化 right 的赋值是 nums.length - 1，即最后一个元素的索引，而不是 nums.length。

这两者可能出如今不一样功能的二分查找中，区别是：前者至关于两端都闭区间 [left, right]，后者至关于左闭右开区间 [left, right)，由于索引大小为 nums.length 是越界的。

咱们这个算法中使用的是 [left, right] 两端都闭的区间。这个区间就是每次进行搜索的区间，咱们不妨称为「搜索区间」(search space)。

何时应该中止搜索呢？固然，找到了目标值的时候能够终止：

if(nums[mid] == target)
        return mid;

但若是没找到，就须要 while 循环终止，而后返回 -1。那 while 循环何时应该终止？搜索区间为空的时候应该终止，意味着你没得找了，就等于没找到嘛。

while(left <= right)的终止条件是 left == right + 1，写成区间的形式就是 [right + 1, right]，或者带个具体的数字进去 [3, 2]，可见这时候搜索区间为空，由于没有数字既大于等于 3 又小于等于 2 的吧。因此这时候 while 循环终止是正确的，直接返回 -1 便可。

while(left < right)的终止条件是 left == right，写成区间的形式就是 [right, right]，或者带个具体的数字进去 [2, 2]，这时候搜索区间非空，还有一个数 2，但此时 while 循环终止了。也就是说这区间 [2, 2] 被漏掉了，索引 2 没有被搜索，若是这时候直接返回 -1 就可能出现错误。

固然，若是你非要用 while(left < right) 也能够，咱们已经知道了出错的缘由，就打个补丁好了：

//...
while(left < right) {
    // ...
}
return nums[left] == target ? left : -1;

2. 为何 left = mid + 1，right = mid - 1？我看有的代码是 right = mid 或者 left = mid，没有这些加加减减，到底怎么回事，怎么判断？

答：这也是二分查找的一个难点，不过只要你能理解前面的内容，就可以很容易判断。

刚才明确了「搜索区间」这个概念，并且本算法的搜索区间是两端都闭的，即 [left, right]。那么当咱们发现索引 mid 不是要找的 target 时，如何肯定下一步的搜索区间呢？

固然是去搜索 [left, mid - 1] 或者 [mid + 1, right] 对不对？由于 mid 已经搜索过，应该从搜索区间中去除。

3. 此算法有什么缺陷？

答：至此，你应该已经掌握了该算法的全部细节，以及这样处理的缘由。可是，这个算法存在局限性。

好比说给你有序数组 nums = [1,2,2,2,3]，target = 2，此算法返回的索引是 2，没错。可是若是我想获得 target 的左侧边界，即索引 1，或者我想获得 target 的右侧边界，即索引 3，这样的话此算法是没法处理的。

这样的需求很常见。你也许会说，找到一个 target 索引，而后向左或向右线性搜索不行吗？能够，可是很差，由于这样难以保证二分查找对数级的时间复杂度了。

咱们后续的算法就来讨论这两种二分查找的算法。

3、寻找左侧边界的二分搜索

直接看代码，其中的标记是须要注意的细节：

int left_bound(int[] nums, int target) {
    if (nums.length == 0) return -1;
    int left = 0;
    int right = nums.length; // 注意

    while (left < right) { // 注意
        int mid = (left + right) / 2;
        if (nums[mid] == target) {
            right = mid;
        } else if (nums[mid] < target) {
            left = mid + 1;
        } else if (nums[mid] > target) {
            right = mid; // 注意
        }
    }
    return left;
}

1. 为何 while(left < right) 而不是 <= ?

答：用相同的方法分析，由于初始化 right = nums.length 而不是 nums.length - 1 。所以每次循环的「搜索区间」是 [left, right) 左闭右开。

while(left < right) 终止的条件是 left == right，此时搜索区间 [left, left) 恰巧为空，因此能够正确终止。

2. 为何没有返回 -1 的操做？若是 nums 中不存在 target 这个值，怎么办？

答：由于要一步一步来，先理解一下这个「左侧边界」有什么特殊含义：

对于这个数组，算法会返回 1。这个 1 的含义能够这样解读：nums 中小于 2 的元素有 1 个。

好比对于有序数组 nums = [2,3,5,7], target = 1，算法会返回 0，含义是：nums 中小于 1 的元素有 0 个。若是 target = 8，算法会返回 4，含义是：nums 中小于 8 的元素有 4 个。

综上能够看出，函数的返回值（即 left 变量的值）取值区间是闭区间 [0, nums.length]，因此咱们简单添加两行代码就能在正确的时候 return -1：

while (left < right) {
    //...
}
// target 比全部数都大
if (left == nums.length) return -1;
// 相似以前算法的处理方式
return nums[left] == target ? left : -1;

3. 为何 left = mid + 1，right = mid ？和以前的算法不同？

答：这个很好解释，由于咱们的「搜索区间」是 [left, right) 左闭右开，因此当 nums[mid] 被检测以后，下一步的搜索区间应该去掉 mid 分割成两个区间，即 [left, mid) 或 [mid + 1, right)。

4. 为何该算法可以搜索左侧边界？

答：关键在于对于 nums[mid] == target 这种状况的处理：

if (nums[mid] == target)
        right = mid;

可见，找到 target 时不要当即返回，而是缩小「搜索区间」的上界 right，在区间 [left, mid) 中继续搜索，即不断向左收缩，达到锁定左侧边界的目的。

5. 为何返回 left 而不是 right？

答：返回left和right都是同样的，由于 while 终止的条件是 left == right。

4、寻找右侧边界的二分查找

寻找右侧边界和寻找左侧边界的代码差很少，只有两处不一样，已标注：

int right_bound(int[] nums, int target) {
    if (nums.length == 0) return -1;
    int left = 0, right = nums.length;

    while (left < right) {
        int mid = (left + right) / 2;
        if (nums[mid] == target) {
            left = mid + 1; // 注意
        } else if (nums[mid] < target) {
            left = mid + 1;
        } else if (nums[mid] > target) {
            right = mid;
        }
    }
    return left - 1; // 注意

1. 为何这个算法可以找到右侧边界？

答：相似地，关键点仍是这里：

if (nums[mid] == target) {
        left = mid + 1;

当 nums[mid] == target 时，不要当即返回，而是增大「搜索区间」的下界 left，使得区间不断向右收缩，达到锁定右侧边界的目的。

2. 为何最后返回 left - 1 而不像左侧边界的函数，返回 left？并且我以为这里既然是搜索右侧边界，应该返回 right 才对。

答：首先，while 循环的终止条件是 left == right，因此 left 和 right 是同样的，你非要体现右侧的特色，返回 right - 1 好了。

至于为何要减一，这是搜索右侧边界的一个特殊点，关键在这个条件判断：

if (nums[mid] == target) {
        left = mid + 1;
        // 这样想: mid = left - 1

由于咱们对 left 的更新必须是 left = mid + 1，就是说 while 循环结束时，nums[left] 必定不等于 target 了，而 nums[left - 1]多是target。

至于为何 left 的更新必须是 left = mid + 1，同左侧边界搜索，就再也不赘述。

3. 为何没有返回 -1 的操做？若是 nums 中不存在 target 这个值，怎么办？

答：相似以前的左侧边界搜索，由于 while 的终止条件是 left == right，就是说 left 的取值范围是 [0, nums.length]，因此能够添加两行代码，正确地返回 -1：

while (left < right) {
    // ...
}
if (left == 0) return -1;
return nums[left-1] == target ? (left-1) : -1;

5、最后总结

先来梳理一下这些细节差别的因果逻辑：

第一个，最基本的二分查找算法：

由于咱们初始化 right = nums.length - 1
因此决定了咱们的「搜索区间」是 [left, right]
因此决定了 while (left <= right)
同时也决定了 left = mid+1 和 right = mid-1

由于咱们只需找到一个 target 的索引便可
因此当 nums[mid] == target 时能够当即返回

第二个，寻找左侧边界的二分查找：

由于咱们初始化 right = nums.length
因此决定了咱们的「搜索区间」是 [left, right)
因此决定了 while (left < right)
同时也决定了 left = mid+1 和 right = mid

由于咱们需找到 target 的最左侧索引
因此当 nums[mid] == target 时不要当即返回
而要收紧右侧边界以锁定左侧边界

第三个，寻找右侧边界的二分查找：

由于咱们初始化 right = nums.length
因此决定了咱们的「搜索区间」是 [left, right)
因此决定了 while (left < right)
同时也决定了 left = mid+1 和 right = mid

由于咱们需找到 target 的最右侧索引
因此当 nums[mid] == target 时不要当即返回
而要收紧左侧边界以锁定右侧边界

又由于收紧左侧边界时必须 left = mid + 1
因此最后不管返回 left 仍是 right，必须减一

若是以上内容你都能理解，那么恭喜你，二分查找算法的细节不过如此。

经过本文，你学会了：

1. 分析二分查找代码时，不要出现 else，所有展开成 else if 方便理解。

2. 注意「搜索区间」和 while 的终止条件，若是存在漏掉的元素，记得在最后检查。

3. 如须要搜索左右边界，只要在 nums[mid] == target 时作修改便可。搜索右侧时须要减一。

就算遇到其余的二分查找变形，运用这几点技巧，也能保证你写出正确的代码。LeetCode Explore 中有二分查找的专项练习，其中提供了三种不一样的代码模板，如今你再去看看，很容易就知道这几个模板的实现原理了。