pose graph 估计实验和机器学习应用场景

玩乐： 用pose graph 估计相机位姿的实验 目前开源的SLAM RGB-D相机方案主要有： DTAM https://github.com/anuranbaka/OpenDTAM DVO https://github.com/tum-vision/dvo_slam RTAB-MAP https://github.com/introlab/rtabmap RGBD-SLAM-V2 https

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