E-puck2机器人系列教程-1.开关机

从2018年开始,e-puck2面市。大部分兼容之前版本,新款机器人更加强大,配备更多传感器。现在有WiFi,USB连接和充电,距离传感器,RGB led等等。该机器人是一个完整的系统,带有USB集线器,编程器/调试器(413),主处理器(407)和WiFi / BT模块(ESP32) 通信架构 E-puck2 完整电气通信架构图如下: 打开/关闭机器人 要打开机器人,您需要按下放置在电路板底部靠
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