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E-puck2机器人系列教程-7.固件更新
时间 2021-01-04
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E-puck2
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为了使机器人保持最新的固件,以获取可能的新功能,改进和错误修复,可能会为该机器人进行官方固件更新。 板载programmer运行GDB server,因此我们使用GDB命令来上传新固件,因此,需要使用工具链将新固件上载到机器人。 以下步骤说明了如何更新主微控制器固件: 1.下载包含用于对机器人进行编程的必需工具链和脚本的软件包:Windows平台 2.下载主微控制器工厂的最新版本固件(16.04.
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