自动驾驶中行为预测的一些根本问题和最新方法一

自动驾驶行业已持续了多年的火热，但与之形成鲜明对比的是，业内对于实现相对复杂场景下的全自动驾驶的预期时间节点却一再延后，甚至略显悲观。其中一个很重要的原因，就是对于高度动态和交互性的场景下的行为和轨迹预测问题始终没有得到很好的解决，失去这一前提，再完美的决策、规划、控制在实际应用中都不可能是安全和高效的。 实际上，从业者很早就指出行为预测是实现全自动驾驶最具挑战性的问题之一，比如曾经领导Googl

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