1.3 驾驶决策和行为（第一章 自动驾驶的要求）

驾驶决策和行为（Driving Decisions and Actions） 学习内容： 规划：类别与例子 用于简单交叉口场景的各种决策 规划的类别：reactive（反应的），predictive（预测） 本节，我们将根据做出决定的时间范围对规划进行非正式的分类，并列举相关的例子。然后，我们将介绍一个简单的交叉路口场景，并尝试列出成功完成驾驶任务所需的各种决策。然后根据逻辑类型对计划进行分类。那

>>阅读原文<<