传感器融合与ACC控制系统

一、基于传感器融合的无人驾驶汽车 （一）什么是多传感器融合？         利用计算机技术将来自多传感器或多源的信息和数据，在一定的准则下加以自动分析和综合，以完成所需要的决策和估计而进行的信息处理过程。常用的传感器有摄像头、激光雷达、毫米波雷达等。         1.大多数路面上行驶车辆内的传感器都是独立工作的，这意味着它们彼此之间几乎不交换信息。只有把多个传感器信息融合起来，才是实现自动驾

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