Opengl-基本概念-转换矩阵&&坐标系（最难理解的两章）

前言 可能这是Opengl学习的时候最难理解的地方，很多人也因为这个地方放弃了。但是我觉得，我们可以不明白有些矩阵是如何推到出来的，但是我们要明白一些简单的矩阵为什么可以做到从一个坐标系到另一个坐标系的转换。 向量 向量就是一个有方向的线段，这貌似是我们中学就知道的概念，你可以把向量想像成一个藏宝图上的指示：“向左走10步，向北走3步，然后向右走5步”；“左”就是方向，“10步”就是向量的长度。那

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