如何去做一个好的循迹小车

1.采集原理 使用红外发射红外线 射到地面上，然后 黑色的线会吸收光线，导致接受管接受光线 变弱，接收管可以看做一个红外光敏电阻，也就是只对红外敏感的光敏电阻，有红外光线时阻值变小，信号越强 阻值越小（对应通过电流就越大）。如此通过上拉电阻  或者下拉电阻床（如下图的R2为下拉电阻），就可以实现不同光线下不同电压的转换。然后通过LM393两通道比较器，与固定电压进行对比。---对于下图，遇到黑线时

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