ECCV2020 | SNE-RoadSeg：一种基于表面法向量提取的道路可行驶区域分割方法

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 这篇文章收录于ECCV2020，是一篇关于无碰撞空间区域分割的文章，整体效果很不错。最主要的核心思想是在表面发现估计器的设计，在得到表面法线后将其用于分割网络的编码器环节，并在特征融合部分，借鉴了DenseNet的思想，进行密集连接。网络的计算量和参数量文中并没有比较，应该做不到实时。 论文地址：https://arxiv.org/abs/

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