【OpenCV系列】OpenCV霍夫梯度找圆算法

两个步骤：寻找圆心、对所有可能的圆心做估计 1、寻找圆心 用Canny算法进行边缘检测，得到边界二值图 用Sobel算子计算原图的梯度 遍历边缘二值图中的非0点，沿着梯度方向和反方向画线段（梯度方向为圆弧的法线方向，即半径方向），线段的起点和长度由参数允许的半径区间决定。将线段经过的点在累加器中记数 对累计器中的点从大到小排序，记数越大越有可能成为圆心，优先估计半径 2、对某个可能的圆心作半径估计

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