机器人基础原理1_1——机器人概念及发展历程

1. 机器人的定义 机器人是robot的翻译，实际上翻译成罗伯特，机器助手也许更合理，不要强调robot的人态，就不会产生误解说robot只能是人型的web 美国机器协会（RIA）的定义 机器人是一种用于移动各类材料、零件、工具或专用装置的、经过程序动做来执行各类任务，并具备编程能力的多功能操做机（manipulator）” （1）robot是多功能操做机 （2）用途：移动材料装置，这行各类任务

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