《机器人学基础》整理（1）
《机器人学基础》 蔡自兴 著dom 第一章 绪论人工智能 1.1 机器人学的发展spa 1.1.1 机器人的由来数学 1.1.2 机器人的定义it 1.1.3 机器人学的进展基础 1.2 机器人的特色、结构和分类rsa 1.2.1 机器人的主要特色vi 1) 通用性（versatility）系统 2) 适应性（adaptivity） 1.2.2 机器人系统的结构 1.2.3 机器人的自由度 自由度
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