光流法学习笔记

Optical Flow: 基本假设：灰度不变性。 两边求导，可以得到灰度约束方程。可以看到想求的光流和梯度形成了直线约束，满足的光流是在梯度方向为斜率的直线。因此，单点只能估计与梯度同向的光流，且其方程是个欠定问题，这就是孔径问题。 计算光流的方法： LK光流算法： 为了解决孔径问题，选择多个梯度方向，相当于在空间中选择基向量。 解决方程欠定问题，假定窗口运动一致。形成一个超定问题，求最小二乘解

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