金字塔LK光流法数学原理学习笔记

参考： 1.总结：光流--LK光流--基于金字塔分层的LK光流--中值流 https://blog.csdn.net/sgfmby1994/article/details/68489944 2.《PyramidalImplementationoftheLucasKanadeFeatureTrackerDescriptionofthealgorithm》

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