【GNSS】【数学知识】 XYZ_to_BLH / BLH_to_XYZ

转载http://blog.sina.com.cn/s/blog_7cdaf8b60102wksh.html   1. 大地坐标系转换为空间直角坐标系（BLH→XYZ）     在相同的基准下，将大地坐标系转换为空间直角坐标系。公式为： 2. 空间直角坐标系转换为大地坐标系（ XYZ → BLH ）     在相同的基准下，将大地坐标系转换为空间直角坐标系。公式为： 利用该式计算有一个问题：后两式

>>阅读原文<<