(1)矩阵范数dom
||w||带一个下标2:意思是这个该向量的范数为欧几里得范数,也叫2-范数,就是向量的长度。设w=<x1,x2,x3>, ||w||下标2=x1^2+x2^2+x3^2 的开根号。函数
||w||无任何标:省略下标2,由于2范数最经常使用,同上。spa
||w||上下都有2:意思是二范数的平方io
(2)参数化parametric parameterizationclass
把要表达的实体的要素,转化成某个函数的变量,经过改变函数变量就能描述不一样的实体。变量
例如Bezier曲线扩展
(3)six-freedom degreeim
物体在空间具备六个自由度,即沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度 。所以,要彻底肯定物体的位置,就必须清楚这六个自由度。
img
在平面中,只有三个自由度,一者在面内旋转,两者为上下及左右两个移动。
移动
(4)梯度和梯度场
假如一个空间中的每一点的属性均可以以一个标量来表明的话,那么这个场就是一个标量场。
假如一个空间中的每一点的属性均可以以一个向量来表明的话,那么这个场就是一个向量场
标量场中某一点上的梯度指向标量场增加最快的方向,梯度的长度是这个最大的变化率。
梯度一词有时用于斜度,也就是一个曲面沿着给定方向的倾斜程度。
二、计算
一个标量函数的梯度记为:
或其中(nabla)表示矢量微分算子。
在三维状况,该表达式在直角坐标中扩展为