自动驾驶中扩展卡尔曼滤波器的应用（Extended Kalman Filter）

文章目录 自动驾驶中的卡尔曼滤波 卡尔曼滤波器的原理 预测 更新 卡尔曼滤波的公式 传感器融合 卡尔曼滤波（Kalman filtering）是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。 自动驾驶中的卡尔曼滤波 例如使用卡尔曼滤波器来预测前方的车辆将采取的下一组动作，预测汽车周围的其

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