加速度计和陀螺仪的数学模型和基本算法

本帖转自http://www.geek-workshop.com/thread-1695-1-1.htmlhtml 本帖翻译自IMU（加速度计和陀螺仪设备）在嵌入式应用中使用的指南。算法 这篇文章主要介绍加速度计和陀螺仪的数学模型和基本算法，以及如何融合这二者，侧重算法、思想的讨论安全 ________________________________________________________

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