强化学习之SAC（soft actor-critic）算法

强化学习之SAC（soft actor-critic）算法 PPO算法是目前最主流的DRL算法，但是PPO是一种on-policy算法，存在sample inefficiency的缺点，需要巨量的采样才能学习。DDPG及其拓展是面向连续控制的off-policy的算法，相对于PPO来说更sample efficient，但是它存在对其超参数敏感，收敛效果差的问题。SAC算法是面向最大熵强化学习开发

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