论文阅读：Pointwise Convolutional Neural Networks

文章地址：https://arxiv.org/abs/1712.05245 github项目地址：https://github.com/scenenn/pointwise Motivation： 1. 以VoxNet为代表的volumetric convolution虽然直观自然，但是由于有大量0体素值太耗费内存。 2.以PoinNet为代表的使用点云的方法，PointNet中的点云是无序的，训练

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