计算机视觉方向简介 | 三维深度学习中的目标分类与语义分割

三维数据的表示方法  ●  point cloud：点云，也就是三维坐标系统中点的集合，这些点通常以x，y，z坐标来表示，并且一般用来表示物体的外表形状。当然，除了最基本的位置信息以外，也可以在点云中加入其他的信息，如点的色彩信息等。大多数的点云是由3D扫描设备获取的，如激光雷达，立体摄像机，深度相机等。   ●  Mesh：网格，是由一组凸多边形顶点以及凸多边形表面组成的，也叫做非结构化网格。多

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