计算机视觉方向简介(三) | 单目微运动生成深度图

有什么用？ 深度图在计算机视觉中有非常广泛的应用，比如前背景分割（用于背景虚化、美颜、重对焦等）、三维重建（用于机器人导航、3D打印、视效娱乐等）。目前能够直接快速获得深度图的方法就是使用深度相机，不同深度相机获取深度图原理见：《深度相机原理揭秘–飞行时间（TOF）》、《深度相机原理揭秘–双目立体视觉》、《深度相机原理揭秘–结构光（iPhone X 齐刘海原理）》。 但是很多时候由于硬件的限制，我

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