PCL可视化点云【颜色特征】

以颜色区别深度 为了更加直观的显示点云，将不同的深度值显示为不同的颜色。 #include #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/io/ply_io.h> #include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h> #include <pcl/io/io.h> using namespace std; using na

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