01 自动驾驶系统 - 百度阿波罗平台学习笔记

高清地图算法 高清地图属于机器人地图网络 道路网的精确三维表征，如十字路口布局、路标位置及各类其余语义信息 厘米级（普通地图只能达到米级，通常1-2米） VSLAM定位：预处理、坐标变换、数据融合 帮助感知：提早在远距离的位置提供ROI区域，供视觉或其余传感器缩小搜索范围 加强视觉的TSR功能：提早知道各类限速信息、车道信息（车道线中心、左转车道、右转车道等） Apollo地图：道路定义、交叉路口

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