RobotArt离线编程之轨迹生成方式（2）

除了“沿着一个面的一条边”之外，RobotArt离线编程软件还有六种轨迹类型。这里主要讲三种：面的外环，一个面的一个环，边。 1. 面的外环 概念：该类型选择面作为轨迹的法向，生成三维模型某个面的边的轨迹路径。当所需要生成的轨迹为简单单个平面的外环时，可以通过这种类型来确定轨迹。 示例： 以零件-气缸去毛刺为例： 去毛刺时，打磨头的末端会沿着轨迹运动从而将毛刺去掉。 打开属性管理面板，类型栏选择【

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