为什么历途机器人可以实现越障清洗？

历途机器人借助计算机视觉和人工智能技术来感知外界环境，并配合其它系统完成机器人的场景感知、行动规划和任务执行。 1、采用视觉slam技术 采用几何视觉slam和基于深度学习的slam相结合的技术进行机器人位置和周围环境距离信息的感知。 几何视觉slam技术对于不同工作场景适应性强，其配合IMU使用后，可以提供较准确的定位信息;缺点是工作前需要进行初始化，稳定性会受不同光照条件影响。 基于深度学习的

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