ucos-iii学习之消息传递

有些情况下任务或 ISR 与另一个任务间进行通信，这种信息交换叫做作业间的通信。可以有两种方法实现这种通信：全局变量、发送消息。 1.消息 消息中包含一个指向数据的指针、该数据的大小、时间戳变量。 消息的内容（即数据）通常保留在其作用域中因为发送的是数的地址而不是数据。 2.消息队列 消息队列是先入先出模式（FIFO）。然而，uC/OS-III 也可以将其设置为后入先出模式（LIFO）。 3.任务

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