嵌入式系统学习——STM32之UCOS-III消息传递

UCOSIII任务间通讯        一个任务或者中断服务程序有时候须要和另外一个任务交流信息，这个就是消息，传递的过程就叫作任务间通讯，任务间的消息传递能够经过2种途径：一是经过全局变量，二是经过发布消息。        使用全局变量的时候每一个任务或者中断服务程序都必须保证其对全局变量的独占访问。消息也能够经过消息队列做为中介发布给任务。        什么是消息？        消息包含一

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